法杖又叫天杖，是藏传佛教中具有象征意义、最复杂的器物之一，其起源于早期印度瑜伽士的标志性手杖，他象征着终极的菩提心，是大乐与空性的结合，其大量的出现在上师、大成就者、空行母和瑜伽母造像之上。具有象征意义的天杖在藏传佛教中使用的日期并不确定，虽然“持颅骨者”“是在巴利三藏经典中提到的一种瑜伽师的表现形式，但巴利教规还是禁止僧侣携带这类器物。禁令本身意味着一些瑜伽师早在制定现在看到的巴利教规之前就已经携带这种天杖了。到了8世纪，天杖广泛成为藏传佛教密宗仪轨的一部分。此杖首置长寿宝瓶，瓶口饰有骷髅头，底端饰以半杵。杖身呈棱形，曲线流畅，通体錾卷草图案，华丽精美。