此器设计典雅华贵，铜鎏金梁架，推轮以龙首连串南红玛瑙、碧玉组成，形成双龙吐珠状。白玉柄雕作龙首样式，龙首写实刻画，张嘴呲牙，双眼、双角凸起，鬃发毕现，雕工古朴，具有元代特征，尽显帝皇气派。 据说乾隆时开始才有此类材料讲究的按摩器，供后妃在寝宫中使用。2006年香港商务印书馆出版《清代宫廷生活》，图版294，三个不同质料的按摩器，可做比较。清代曹庭栋所著《老老恒言》中对太平车有详细的记载：“骨节作酸，有按摩之具曰‘太平车’。或玉石，或檀木，琢为珠，大径寸而匾，如算盘珠式，可五可六。钻小孔，贯以铁条，折条两头合之，连以短柄，使手可执。酸痛处，令人执柄捋捺，珠动如车轮，故曰‘太平车’。闻喇嘛治病，此亦其具也。” 据清代乾隆四年太医吴谦所编的《医宗金鉴》所载：“皮肤黑斑，常用美玉磨之，久久渐退而愈。”因此古代妇女常常使用太平车按摩面部，促进血液循环。通过太平车上按摩头的来回滚动可以按摩面部穴位，而玛瑙可以镇静安神，白嫩肌肤，排毒养颜，具有一定的美容效果，据说慈禧太后也对此类按摩用具情有独钟。